現市場上的枕式包裝機根據傳動機構可以分為單變頻、雙變頻、單變頻、單伺服、雙伺服、三伺服等多種類型。常見的類型有單變頻、單伺服、雙伺服兩種，日系富士伺服傳動機構均由送膜電機和主軸電機構成，單伺服型枕式包裝機主軸電機是變頻器，雙伺服型主軸電機也是伺服。但這兩種機型工作方式和原理卻大同小異。枕式包裝機的送膜和送料是同步進行的，送膜電機帶動走膜膠輥和縱封機構轉動，薄膜經成型器成型后變成為筒膜，并進行縱向熱封，同時物料被送進筒膜內，通過夾運一起向前經過橫封橫切部位，由主軸電機帶動回轉式的橫封橫切刀對筒膜進行橫向封切，輸出包裝成品。

在糖果包裝設備上，需要對糖果的外包裝材料進行快速精確的送料，這時就需要用到伺服設備。糖果包裝要求的工藝不是很復雜，一般要求包裝材料每次送料長度一致，每次送料需要一定的停頓時間。每分鐘送料次數需要在一定次數。由于包裝機械要求不是很高，所以做一個基礎的組合方案就可以很好的滿足了，該方案可由上位控制系統、富士伺服控制系統、機械部分組成。上位控制系統一般是由PLC和觸摸屏組成。伺服控制系統包含伺服驅動器和伺服電機。富士伺服驅動器工作在位置模式，需要接受脈沖來控制伺服電機。用戶可通過觸摸屏對電機的轉速和方向進行控制，最終是PLC輸出的脈沖和方向信號的變換改變電機的轉速和方向。

日系富士伺服電機和驅動器在枕式包裝機中直接執行者控制系統的各種指令，送膜的平穩性和快速響應以及橫封橫切刀的平穩運行和變速平滑響應，絕大部分取決于伺服系統的精確性和穩定性，以及在包裝機整體提速或降速的過程中展現出的較強動態響應能力。因此，在枕式包裝機行業中廣泛采用的富士伺服，大多具有輸出轉矩大、定位精度高、過載能力強、運行平穩、振動噪音小等特點，以此來滿足枕式包裝機行業的包裝需求。

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