實際上，行星減速機是齒輪減速機一種，如果要進行分類的話。與大多數(shù)齒輪減速器一樣，行星減速機通過齒輪傳動降低速度并增加輸出扭矩。然而，行星減速機和齒輪減速機相比，行星減速機的結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，充分利用了所有零件來進行減速驅(qū)動。

普通齒輪減速機通過嚙合齒輪降低速度。除了齒輪之間的嚙合之外，行星減速機還通過行星結(jié)構(gòu)工作。原理是行星圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)。太陽齒輪用作原點，即，馬達的輸入軸齒輪驅(qū)動行星減速機的行星齒輪。行星減速機殼體內(nèi)還有齒，用于行星減速機的減速工作。采用這種結(jié)構(gòu)，不僅可以大大提高精度，而且可以通過在同一行星減速機中增加多個行星齒輪組合來實現(xiàn)大的減速比，同時不會影響行星減速器本身的結(jié)構(gòu)和強度。

行星減速機和齒輪減速機的區(qū)別，齒輪減速機根本提不上精度，而扭矩更不可能達到行星的高度.

1、行星減速機，由一個太陽輪系加一組活著多組行星輪（一組為三個）組成，可在告訴運轉(zhuǎn)的過程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對其輸出扭矩，行星減速機的體積是很小的.

單段可做1/10，通過模組化設(shè)計，速比可達到1000，甚至1000以上。

但因其材料精度，加工方式的細致，所以行星減速機的造價比齒輪減速機高很多很多.

2、齒輪減速機，單段可做1/200，可通過模組化安裝而達到較高速比1/2000，這種減速機，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音很小，且市場定價較低，多用于各種低負載流水線安裝.

減速級的類別

一般減速機包括斜齒輪減速機（包括平行軸斜齒輪減速機，蝸輪減速機，錐齒輪減速機等），行星齒輪減速機，擺線針輪減速機，蝸輪減速機等。

減速機特性決定了它們的適當(dāng)應(yīng)用。以下是一些經(jīng)驗法則：

1. 正齒輪具有垂直于齒輪表面的齒。優(yōu)點：體積小，成本低，并且具有高傳動比。缺點：嘈雜且容易磨損。

2. 正齒輪和斜齒輪的工作方式相同，可將動力從一個齒輪傳遞到另一個齒輪。但是，斜齒輪的齒不與齒輪軸平行;它設(shè)置成一個角度（圖4）。由于制造牙齒的表面是圓柱形的，因此齒呈螺旋形。由于齒輪齒是對角定位的，因此與直切齒輪齒輪相比，它實際上更大。這與固有的較高齒輪齒接觸比一起導(dǎo)致更大的負載（扭矩）承載能力。另外，當(dāng)螺旋齒輪與另一個斜齒輪嚙合時，齒在旋轉(zhuǎn)時逐漸嚙合/脫離。嚙合齒的接觸線從一端的尖 端到另一端的根部斜向前進，減少了振動和噪音。

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